Интеграция платежных систем

Кто нибудь занимался интеграцией платежных систем типа qiwi (qiwi.ru) или робокассы (robokassa.ru). Возможно ли это? и если да то насколько сложно?

Меня это тоже интересует 

В конце концов я купил модуль credits от esase. http://www.boonex.com/m/Credits_system

У него там, smscoin, robokassa, webmoney, paypal, rbkmoney, liqpay. По идее хватит одной робокассы (в ней уже встроено куча всяких платежных систем, и смс и вебмани и рбк мани.), но я настроил вебмани, робокассу, paypal и smscoin. RBKmoney тоже настроил, но там нужно иметь профессиональный кашелек в их системе для подключения своего сайта, а liqpay почему то не работает, при попытке оплаты выдает ошибку уже на самом сайте liqpay. Правда пока не могу сказать о результатах работы, т.к. еще не запустил систему оплаты на своем сайте.